Purushartas (objectivos humanos)
Dharma-princípios da Religião
Artha-Riqueza
Kama-Desfrute Sensorial
Moksa-Liberação
Parama Purusharta-Amor a Deus.
"Vaidhī-Bhakti, isto é aprendizagem. Bhakti verdadeira, Parā-Bhakti, é Rāgānugā-Bhakti." (Śrīla Prabhupāda)